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天辰注册:野猪机器-史上最紧凑型的基础教育机械设备臂mechArm众测

发布时间:2022-06-10 20:32:13 人气:19 来源:147采集

自小对机器就爱好,因此看了许多机器的科学普及书刊和短篇小说,把夜魔侠的钢铁侠看了两遍又两遍,长大成人后如前所述浓厚兴趣,开始不要紧玩儿机器,在淘宝网看见野猪机器机械设备臂,就买了新机mecharm。

就买回商品前,在淘宝网对照许多家,优先选择mecharm主要原因在于归属于新机,折扣工作力度非常大,而且操控性良好,能画画画画,做跳棋较量等等各式各样孵化器动作游戏。在外形上面颜值也极高,秉持优先选择商品,世界级操控性,三流外形,三流价格,优先选择了此款商品。

照相与首度采用

关上包装袋,能看见mechArm机械设备臂、mechArm机械设备臂-商品画集、mechArm机械设备臂-基础建设控制器、-USB-Type C、A3K87PA、M4*35,杯头费潘,全套管,钢制螺钉-费潘螺钉

机械设备臂加装

mechArm机器前述总重量为1kg,考量在采用操作过程中,随著机器的体育运动,其关注点会产生终端,因此需要将机器一般来说在稳固机架上才能恒定采用。机架总重量明确要求:一般来说式机架,或可折叠机架。

机器底座USB体积

底座一般来说滚轮是一般来说机器与其他机架或正方形的USB,具体内容滚轮体积如下表所示图右图,采用乐高技术件加装。

将机器捡拾至机架加装台底下,修正机器边线,将机器底座一般来说滚轮与机架加装台底下的滚轮射向。射向滚轮后,按压即可。

机器上电

同时将控制器适配器连接上机械设备臂,并将机械设备臂底座一般来说在桌子上。

驱动加装

根据自己所采用的操作系统,下载相应的 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包,在解压压缩包后,优先选择对应操作系统位数的加装包进行加装。

采用HDMI连接显示屏

采用基础建设的HDMI线连接机械设备臂和显示器:

先将HDMI线插入显示器的HDMIUSB。

再将另一头插入机械设备臂的HDMIUSB

开发环境的搭建

采用环境

mechArm 270 Pi 版本是自带Ubantu(V-18.04)系统内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库,因此无需下载开发软件和加装开发环境(额外的Python库需自行加装),只需要准备一台显示器连接机械设备臂即可。

开发环境

因为mechArm 270 Pi版本内置开发环境,直接采用即可。

1) 如前所述 Blockly 的开发采用 myBlockly体现拖拽式编程的思想,是一个图形化编程软件、可视化工具,能通过拖曳模块,来构建代码逻辑,操作过程很像搭积木。

编程演示代码:

2) 如前所述 Python 开发采用 我司商品对于python的支持较为友好,对于pythonAPI库的开发也日益完善,通过python能对机器的关节角度,坐标,夹爪等多方面进行操控,优先选择性较多

3) 如前所述 ROS 开发采用 ROS 是开源的,是用于机器控制的一种后操作系统,或者说次级操作系统。通过ROS,我们能够在虚拟环境中实现对机械设备臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械设备臂的可视化,并采用多种方式对我们的机械设备臂进行操作;通过moveit 平台进行机械设备臂行动路径的规划和执行,达到自由控制机械设备臂的效果。

接下来放一波图片展示:

官方应用

自拍展示

总结

优点:

  • 内嵌树莓派生态,开发无限可能

  • 自带ROS,图形化编程Blockly

  • 图像识别 丰富配件 应用广泛

  • 独特工业设计,极致小巧

  • 高配置,搭配LegoUSB

缺点:

  • 负载较小,只有250g,需要更多应用可能要大些机械设备臂

  • 配件的颜色是白色,机械设备臂灰色,采用中与配件颜色一致个人感觉更好些

个人应用下来觉得此款机械设备臂的性价比还是比较高,如果对桌面级小六轴有需求,值得一买!