天辰注册:野猪机器-史上最紧凑型的基础教育机械设备臂mechArm众测

自小对机器就爱好，因此看了许多机器的科学普及书刊和短篇小说，把夜魔侠的钢铁侠看了两遍又两遍，长大成人后如前所述浓厚兴趣，开始不要紧玩儿机器，在淘宝网看见野猪机器机械设备臂，就买了新机mecharm。

就买回商品前，在淘宝网对照许多家，优先选择mecharm主要原因在于归属于新机，折扣工作力度非常大，而且操控性良好，能画画画画，做跳棋较量等等各式各样孵化器动作游戏。在外形上面颜值也极高，秉持优先选择商品，世界级操控性，三流外形，三流价格，优先选择了此款商品。

照相与首度采用

关上包装袋，能看见mechArm机械设备臂、mechArm机械设备臂-商品画集、mechArm机械设备臂-基础建设控制器、-USB-Type C、A3K87PA、M4*35，杯头费潘，全套管，钢制螺钉-费潘螺钉

机械设备臂加装

mechArm机器前述总重量为1kg，考量在采用操作过程中，随著机器的体育运动，其关注点会产生终端，因此需要将机器一般来说在稳固机架上才能恒定采用。机架总重量明确要求：一般来说式机架，或可折叠机架。

机器底座USB体积

底座一般来说滚轮是一般来说机器与其他机架或正方形的USB，具体内容滚轮体积如下表所示图右图，采用乐高技术件加装。

将机器捡拾至机架加装台底下，修正机器边线，将机器底座一般来说滚轮与机架加装台底下的滚轮射向。射向滚轮后，按压即可。

机器上电

同时将控制器适配器连接上机械设备臂，并将机械设备臂底座一般来说在桌子上。

驱动加装

根据自己所采用的操作系统，下载相应的 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包，在解压压缩包后，优先选择对应操作系统位数的加装包进行加装。

采用HDMI连接显示屏

采用基础建设的HDMI线连接机械设备臂和显示器：

先将HDMI线插入显示器的HDMIUSB。

再将另一头插入机械设备臂的HDMIUSB

开发环境的搭建

采用环境

mechArm 270 Pi 版本是自带Ubantu（V-18.04）系统内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库，因此无需下载开发软件和加装开发环境（额外的Python库需自行加装），只需要准备一台显示器连接机械设备臂即可。

开发环境

因为mechArm 270 Pi版本内置开发环境，直接采用即可。

1） 如前所述 Blockly 的开发采用 myBlockly体现拖拽式编程的思想，是一个图形化编程软件、可视化工具，能通过拖曳模块，来构建代码逻辑，操作过程很像搭积木。

编程演示代码：

2） 如前所述 Python 开发采用 我司商品对于python的支持较为友好，对于pythonAPI库的开发也日益完善，通过python能对机器的关节角度，坐标，夹爪等多方面进行操控，优先选择性较多

3） 如前所述 ROS 开发采用 ROS 是开源的，是用于机器控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。通过ROS，我们能够在虚拟环境中实现对机械设备臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械设备臂的可视化，并采用多种方式对我们的机械设备臂进行操作；通过moveit 平台进行机械设备臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械设备臂的效果。

接下来放一波图片展示：

官方应用

自拍展示

总结

优点：

• 内嵌树莓派生态，开发无限可能

• 自带ROS，图形化编程Blockly

• 图像识别 丰富配件 应用广泛

• 独特工业设计，极致小巧

• 高配置，搭配LegoUSB

缺点：

• 负载较小，只有250g，需要更多应用可能要大些机械设备臂

• 配件的颜色是白色，机械设备臂灰色，采用中与配件颜色一致个人感觉更好些

个人应用下来觉得此款机械设备臂的性价比还是比较高，如果对桌面级小六轴有需求，值得一买！